レーダーセーフティパッケージ
－アクティブディスタンスアシスト・ディストロニック
－アクティブステアリングアシスト
－アクティブレーンチェンジングアシスト
－アクティブエマージェンシーストップアシスト
－PRE－SAFE
－アクティブブレーキアシスト
－PRE－SAFEインパルスサイド
－PRE－SAFEサウンド
－緊急回避補助システム
－渋滞時緊急ブレーキ機能
－アクティブブラインドスポットアシスト
－アクティブレーンキーピングアシスト
－PRE－SAFEプラス
－トラフィックサインアシスト
360°カメラシステム
パークトロニック
アクティブパーキングアシスト
リアクロストラフィックアラート
メモリー付パワーシート
シートヒーター（前席／後席）
EASY－PACK自動開閉テールゲート
キーレスゴー
ECOスタートストップ機能
ナビゲーションシステム
フルセグTV
本革シート（ナッパレザー）［ナッツブラウン／ブラック］
ヘッドアップディスプレイ
ドアクロージングサポーター
ETC2.0対応車載器

【オプション装備】
エクスクルーシブパッケージ
－パノラミックスライディングルーフ
－アクティブマルチコントロールシートバック（前席）
－シートベンチレーター（前席）
－ドライビングダイナミックシート（前席）
－リラクゼーション機能（前席）
－シートヒータープラス（前席）
－アームレストヒーター（前席ドアアームレスト、センターアームレスト）
－エナジャイジングパッケージプラス（前席）
－Burmesterサラウンドサウンドシステム
－エアバランスパッケージ
－クライメートコントロール（後席独立調整）
ダイヤモンドホワイト

【E53 4マチック＋ ステーションワゴン専用装備】
AMGロゴ付ブレーキキャリパー＆ドリルドベンチレーテッドディスク（フロント）
ハイグロスブラック20インチAMGマルチスポークアルミホイール
AMGスタイリングパッケージ（E53専用）
AMGエグゾーストシステム
AMGパフォーマンスステアリング
AMGスピードシフトTCT