レーダーセーフティパッケージ
－アクティブディスタンスアシスト・ディストロニック（自動再発進機能付き）
－アクティブステアリングアシスト
－アクティブレーンチェンジングアシスト
－アクティブエマージェンシーストップアシスト
－PRE－SAFE
－アクティブブレーキアシスト（歩行者／飛び出し／右折時対向検知機能付き）
－PRE－SAFEインパルスサイド
－PRE－SAFEサウンド
－緊急回避補助システム
－渋滞時緊急ブレーキ機能
－アクティブブラインドスポットアシスト（降車時警告機能付き）
－アクティブレーンキーピングアシスト
－PRE－SAFEプラス（被害軽減ブレーキ付き後方衝突警告システム）
－トラフィックサインアシスト
アダプティブブレーキ（ホールド機能・ヒル・スタートアシスト）
アダプティブブレーキライト
クロスウインドアシスト
マルチビームLEDヘッドライト（ウルトラハイビーム付き）
－LEDポジショニングライト
－LEDウインカー
－LEDハイマウントストップランプ
－LEDリアコンビネーションランプ
－LEDリアフォグランプ
アダプティブハイビームアシスト・プラス
アテンションアシスト
パークトロニック
リアクロストラフィックアラート
ドライブアウェイアシスト
メモリー付きパワーシート（前席）
シートヒーター（前席／後席）
電動チルト＆テレスコピックステアリング
AMG RIDE CONTROL＋エアサスペンション
（AIR BODY CONTROL）
プライバシーガラス（後席左右・リアウインドウ）
本革シート（ナッパレザー）
Apple Car Play／Android Auto
ナビゲーションシステム
フルセグTV
360°カメラシステム
ECOスタートストップ機能
キーレスゴー
アンビエントライト（64色）
ヘッドアップディスプレイ
ドライブレコーダー（前後）
電動リアゲート
ETC2.0対応車載器

【オプション装備】
エクスクルーシブパッケージ
－パノラマスライディングルーフ（挟み込み防止機能付き）
－アクティブマルチコントロールシートバック（前席）
－シートベンチレーター（前席）
－ドライビングダイナミックシート（前席）
－リラクゼーション機能（前席）
－シートヒータープラス（前席）
－アームレストヒーター（ドアアームレスト、センターアームレスト）
－エナジャイジングパッケージプラス（前席）
－Burmesterサラウンドサウンドシステム（スピーカー数13）
－エアバランスパッケージ（空気清浄機能、パフュームアトマイザー付）
－クライメートコントロール（後席独立調整）
ダイヤモンドホワイト

【E53 4マチック＋専用装備】
AMGロゴ付ブレーキキャリパー＆ドリルドベンチレーテッドディスク（フロント）
ハイグロスブラック20インチAMGマルチスポークアルミホイール
AMGスタイリングパッケージ
（フロントスポイラー・サイド＆リアスカート）
AMGパフォーマンスステアリング
AMGトランクリッドスポイラーリップ